风电叶片接纳领域工业规模：
我国风电机组在2004 年后最先规�；被�, 凭证风电机组 20-25年的寿命, 我国风电工业将在 2025 年迎来第一批大规模退役潮, 退役规模将凌驾1.2GW, 退役叶片重量凌驾万吨。到 2030 年天下退役风机规模预计超10GW, 退役风机数目破万台, 退役叶片处置惩罚需求约 20万吨。
数据显示到2030年, 叶片处置惩罚需求约 3万吨, 累计约7 万吨。 (凭证一支叶片或许 5-6 吨来估算, 到 2030年,预计该集团叶片处置惩罚需求约 5000 支、累计约 12000支。 对应的风电塔约 2000个, 累计约4000个。
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古板切割要领的误差：
现在风机叶片切割普遍接纳古板机械切割方法, 好比角磨机、圆盘锯或绳锯等。虽然有公司在研究大型机械化切割装备, 发动大型锯片或者圆锯片等举行切割,但由于材质和工艺的特点, 然而大部分都是人工手持装备举行切割。
效率低：
据相识数据显示一组 2-3 小我私家, 切一支叶片的时间约为 3-5 天。切割一支叶片的综合本钱在 2-3 万元。同时由于人工操作的特征和情形特点 ，温度、大风、 雨雪等极端天气较多 ，也使得整体切割效率进一步下降。
情形污染和粉尘问题：
从环保和员工职业康健两个角度思索,未来机械切割不可作为大规模的风机叶片拆除时主要的切割手段。切割历程爆发的粉尘较大 ，对情形和人康健影响较大。切割爆发的粉尘主要是玻纤 ，具有强吸附力 ，粘附到皮肤上 ，扎到毛孔里 ，爆发强痛感；吸入到肺部 ，影响重大。现场切割历程中,只管穿防护服、待防尘口罩,但仍无法阻止吸入。
01
项目配景
Project Background
03
解决计划
Solution
系统撬装计划 ：整套计划焦点是一体撬装, 整套系统完整集成 (撬装) 到一个标准集 装箱内。使用时可以作为一个整体举行吊装、搬运和使用。并在增补好能 源和耗材的基础上, 可以自力完成切割作业。
在撬装集装箱内, 配备了动力单位 (发电机组) 高压泵+水箱磨料供应单位+空压机。发念头组增补柴油, 为整套系统提供电力供应; 水箱 和磨料增补好耗材, 随撬装到现场, 相互配合, 完成高压水射流的切割能力输出。
切割执行机构 ：切割执行机构是整套系统的行动焦点, 超高压水射流切割行动, 通过 执行机构上的机械人发动水切割刀头来完成。
整体的撬装：
1、切割执行机构 由定制的履带车承载, 可�？刈孕幸贫�。在装备抵达作业位置后, 操作职员控制履带车, 从集装箱内行驶出来 ,行驶到指定位置举行切割。
2、工业机械人 整套系统接纳标准6轴工业机械人作为执行机构�；等讼衷谝押苁浅墒旌臀裙�, 搭配中控系统和 3D 视觉辅助功效, 能够很好的完成切割作业。
3、3D视觉辅助 机械臂前端搭载 3D 视觉相机 ，运行送尊龙凯时 自主开发的视觉算法 ，可以无需3D 数模、无需编程 ，通过自动化的方法 ，完成对叶片的种种型切割。
???????便携式手持切割机构：
作为辅助增补装备, 整套计划随车设置一套手持高压水切割器。搭配撬装高压泵系统整体举行使用, 用于较量利便举行无邪切割。适合一些举行特殊位置举行切割作业,是自动化切割装备很好的一个增补步伐. ?????????????
目今风电行业 ，面临大宗老旧叶片、低功率叶片举行汰换的行业问题。 整支叶片长度长 ，汰换历程中需要先通过专用吊机从风电塔拆卸下来 ，放 置在周围的地面上 ，然后举行首次切割 ，再使用货车运输到指定工厂 ，举行后续处置惩罚。
可是现在人工手持机械工具的方法举行切割有许多痛点严重影响切割效率。好比：塔下切割位置偏远、缺乏水电气作业条件、人力本钱和运输用度高 ，客户要求综合思量提供效率最大化解决计划。
02
客户需求
Customer Needs
切割时间和效率剖析：
测算依据如下: 接纳尊龙凯时 1+N 系列高压, 6L/min 高压泵, 0.4mm 宝石喷嘴; 380Mpa 高压水压力, 80 目磨料, 对种种厚度的玻璃纤维风机 叶片样件举行试切。
测试数据：??????
产能估算：
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产能剖析
Capacity Analysis
